北大等联合发布Data Pyramid：用五层数据金字塔系统回答「机器人应该从什么数据中学习？」
北大等联合发布Data Pyramid：用五层数据金字塔系统回答「机器人应该从什么数据中学习？」多模态基础模型可以通过互联网规模的图像与语言学习「看」和「说」，但具身智能没有同样的捷径。机器人必须进一步理解物理状态与动力学，判断动作如何改变环境，并在真实世界中执行连续行为；这要求训练数据同时连接观察、状态、动作与物理后果。
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6026 点击 2026-08-05 10:30